Stationary 기능

이 글에서는

UWB 태그에 적용 가능한 Stationary 기능에 대해 설명합니다. 이 기능은 태그가 움직이지 않을 때 전송 주기를 줄여 전력 소모를 줄이는 저전력 동작을 가능하게 합니다.

Stationary는 가속도 센서를 기반으로 작동하며, 태그가 움직이는지 여부를 판단해 동작을 다르게 설정할 수 있습니다.

---

Stationary 기능이란?

Stationary 기능은 UWB 태그가 정지 상태와 이동 상태를 자동으로 판단하여, 각각 다른 전송 빈도를 적용하는 기능입니다. 이를 통해 불필요한 전송을 줄이고 배터리 소모를 최소화할 수 있습니다.

• 동작 감지는 내장 가속도 센서를 사용합니다.

• 감지된 정지 상태에서는 전송 빈도를 줄여 저전력 모드(low power mode)로 전환합니다.

---

Stationary 기능 활성화

Stationary 기능을 켜기 위해서는 acts 명령어를 사용합니다.

acts <meas_mode> <stnry_en> <low_pwr> <loc_en> <enc> <leds> <ble> <uwb> <fw_upd>

예시:

acts 0 1 1 1 0 0 1 2 0

• Stationary: On (stnry_en = 1)

• Low Power: On (low_pwr = 1)

acts 0 1 0 1 0 0 1 2 0

• Stationary: On

• Low Power: Off

주의: acts 명령어 적용 후에는 반드시 reset 명령어를 실행해야 설정이 반영됩니다.

---

설정 결과 확인

설정이 제대로 적용되었는지 확인하려면 si 명령어를 사용합니다.

예시:

dwm> si
[000000.970 INF] cfg: sync=0 fwup=0 ble=1 leds=0 le=1 lp=1 stat_det=1 (sens=1) mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=100 label=GR10D3

• stat_det=1 → Stationary 기능 활성화됨

• (sens=1) → 감도 수준 설정 확인 가능 (0~2)

또는 다음 항목에서도 확인 가능:

[000000.960 INF] mode: tn (act,twr,lp,le)  ← np가 lp로 바뀌었는지 확인

---

예시 시나리오

dwm> si
[000006.880 INF] sys: fw2 fw_ver=x01030001 cfg_ver=x00010700
[000006.880 INF] uwb0: panid=x0000 addr=xDECA8A367CF010D3
[000006.890 INF] mode: tn (act,twr,np,le)
[000006.890 INF] uwbmac: disconnected
[000006.890 INF] uwbmac: bh disconnected
[000006.900 INF] cfg: sync=0 fwup=0 ble=1 leds=0 le=1 lp=0 stat_det=0 mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=100 label=GR10D3
[000006.910 INF] enc: off
[000006.910 INF] ble: addr=F5:FE:CA:19:0A:C0
dwm> acts 0 1 1 1 0 0 1 2 0
acts: ok
dwm> reset


 DWM1001 TWR Real Time Location System

 Copyright :  2016-2019 LEAPS and Decawave
 License   :  Please visit https://decawave.com/dwm1001_license
 Compiled  :  Mar 27 2019 03:37:38

 Help      :  ? or help

dwm> si
[000000.950 INF] sys: fw2 fw_ver=x01030001 cfg_ver=x00010700
[000000.950 INF] uwb0: panid=x0000 addr=xDECA8A367CF010D3
[000000.960 INF] mode: tn (act,twr,lp,le)
[000000.960 INF] uwbmac: disconnected
[000000.960 INF] uwbmac: bh disconnected
[000000.970 INF] cfg: sync=0 fwup=0 ble=1 leds=0 le=1 lp=1 stat_det=1 (sens=1) mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=100 label=GR10D3
[000000.980 INF] enc: off
[000000.980 INF] ble: addr=F5:FE:CA:19:0A:C0

---

감도 설정 및 확인

감도 설정 (scs)

scs <value>

• 0 → Low (512 mg) : 작은 움직임 무시

• 1 → Normal (2048 mg) : 기본 감도

• 2 → High (4064 mg) : 미세한 움직임도 감지

예시:

dwm> scs 2
scs: ok

감도 확인 (scg)

dwm> scg
sensitivity=1

현재 설정된 감도 수준을 확인할 수 있습니다.

---

전송 주기 설정

Stationary 상태와 일반 상태에서 서로 다른 전송 주기를 설정할 수 있습니다.

전송 주기 설정 (aurs)

aurs <normal> <stationary>

• normal: 움직이는 중의 주기 (단위: 100ms)

• stationary: 정지 중의 주기

예시:

dwm> aurs 1 100

• 움직일 때: 100ms (1 × 100ms)

• 정지 시: 10초 (100 × 100ms)

전송 주기 확인 (aurg)

dwm> aurg

현재 설정된 주기를 확인할 수 있습니다.

---

요약

항목	명령어	설명
Stationary 기능 활성화	acts	측정 모드, stationary 여부, low power 설정 포함
적용 확인	si	stat_det, sens 값 확인
감도 설정	scs	감도 0~2 설정
감도 확인	scg	현재 감도 출력
전송 주기 설정	aurs	움직일 때 / 정지 시 전송 주기 설정
전송 주기 확인	aurg	설정된 주기 확인

---

Stationary 기능은 실내 위치 추적 환경에서 배터리 효율성을 극대화하고 불필요한 데이터 전송을 줄이기 위한 필수 설정입니다. 테스트 및 상용 환경 모두에서 효과적으로 적용해 보시길 권장합니다.