> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://freegrow-1.gitbook.io/product-docs-kr/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://freegrow-1.gitbook.io/product-docs-kr/creatorkit_q1/tag/stationary.md). # Stationary 기능 ### 이 글에서는 UWB 태그에 적용 가능한 **Stationary 기능**에 대해 설명합니다.\ 이 기능은 태그가 움직이지 않을 때 전송 주기를 줄여 **전력 소모를 줄이는 저전력 동작**을 가능하게 합니다. Stationary는 가속도 센서를 기반으로 작동하며, 태그가 움직이는지 여부를 판단해 동작을 다르게 설정할 수 있습니다. *** ### Stationary 기능이란? Stationary 기능은 UWB 태그가 **정지 상태와 이동 상태를 자동으로 판단**하여, 각각 다른 전송 빈도를 적용하는 기능입니다.\ 이를 통해 **불필요한 전송을 줄이고 배터리 소모를 최소화**할 수 있습니다. * 동작 감지는 **내장 가속도 센서**를 사용합니다. * 감지된 정지 상태에서는 전송 빈도를 줄여 **저전력 모드(low power mode)**로 전환합니다. *** ### Stationary 기능 활성화 Stationary 기능을 켜기 위해서는 `acts` 명령어를 사용합니다. ```bash acts ``` 예시: ```bash acts 0 1 1 1 0 0 1 2 0 ``` * Stationary: On (`stnry_en = 1`) * Low Power: On (`low_pwr = 1`) ```bash acts 0 1 0 1 0 0 1 2 0 ``` * Stationary: On * Low Power: Off > **주의:** `acts` 명령어 적용 후에는 반드시 `reset` 명령어를 실행해야 설정이 반영됩니다. *** ### 설정 결과 확인 설정이 제대로 적용되었는지 확인하려면 `si` 명령어를 사용합니다. 예시: ```bash dwm> si [000000.970 INF] cfg: sync=0 fwup=0 ble=1 leds=0 le=1 lp=1 stat_det=1 (sens=1) mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=100 label=GR10D3 ``` * `stat_det=1` → Stationary 기능 활성화됨 * `(sens=1)` → 감도 수준 설정 확인 가능 (0\~2) 또는 다음 항목에서도 확인 가능: ```bash [000000.960 INF] mode: tn (act,twr,lp,le) ← np가 lp로 바뀌었는지 확인 ``` *** ### 예시 시나리오 ```javascript dwm> si [000006.880 INF] sys: fw2 fw_ver=x01030001 cfg_ver=x00010700 [000006.880 INF] uwb0: panid=x0000 addr=xDECA8A367CF010D3 [000006.890 INF] mode: tn (act,twr,np,le) [000006.890 INF] uwbmac: disconnected [000006.890 INF] uwbmac: bh disconnected [000006.900 INF] cfg: sync=0 fwup=0 ble=1 leds=0 le=1 lp=0 stat_det=0 mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=100 label=GR10D3 [000006.910 INF] enc: off [000006.910 INF] ble: addr=F5:FE:CA:19:0A:C0 dwm> acts 0 1 1 1 0 0 1 2 0 acts: ok dwm> reset DWM1001 TWR Real Time Location System Copyright : 2016-2019 LEAPS and Decawave License : Please visit https://decawave.com/dwm1001_license Compiled : Mar 27 2019 03:37:38 Help : ? or help dwm> si [000000.950 INF] sys: fw2 fw_ver=x01030001 cfg_ver=x00010700 [000000.950 INF] uwb0: panid=x0000 addr=xDECA8A367CF010D3 [000000.960 INF] mode: tn (act,twr,lp,le) [000000.960 INF] uwbmac: disconnected [000000.960 INF] uwbmac: bh disconnected [000000.970 INF] cfg: sync=0 fwup=0 ble=1 leds=0 le=1 lp=1 stat_det=1 (sens=1) mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=100 label=GR10D3 [000000.980 INF] enc: off [000000.980 INF] ble: addr=F5:FE:CA:19:0A:C0 ``` *** ### 감도 설정 및 확인 #### 감도 설정 (`scs`) ```bash scs ``` * `0` → Low (512 mg) : 작은 움직임 무시 * `1` → Normal (2048 mg) : 기본 감도 * `2` → High (4064 mg) : 미세한 움직임도 감지 예시: ```bash dwm> scs 2 scs: ok ``` #### 감도 확인 (`scg`) ```bash dwm> scg sensitivity=1 ``` 현재 설정된 감도 수준을 확인할 수 있습니다. *** ### 전송 주기 설정 Stationary 상태와 일반 상태에서 **서로 다른 전송 주기**를 설정할 수 있습니다. #### 전송 주기 설정 (`aurs`) ```bash aurs ``` * `normal`: 움직이는 중의 주기 (단위: 100ms) * `stationary`: 정지 중의 주기 예시: ```bash dwm> aurs 1 100 ``` * 움직일 때: 100ms (1 × 100ms) * 정지 시: 10초 (100 × 100ms) #### 전송 주기 확인 (`aurg`) ```bash dwm> aurg ``` 현재 설정된 주기를 확인할 수 있습니다. *** ### 요약 | 항목 | 명령어 | 설명 | | ----------------- | ------ | ------------------------------------- | | Stationary 기능 활성화 | `acts` | 측정 모드, stationary 여부, low power 설정 포함 | | 적용 확인 | `si` | stat\_det, sens 값 확인 | | 감도 설정 | `scs` | 감도 0\~2 설정 | | 감도 확인 | `scg` | 현재 감도 출력 | | 전송 주기 설정 | `aurs` | 움직일 때 / 정지 시 전송 주기 설정 | | 전송 주기 확인 | `aurg` | 설정된 주기 확인 | *** Stationary 기능은 실내 위치 추적 환경에서 **배터리 효율성을 극대화**하고 **불필요한 데이터 전송을 줄이기 위한 필수 설정**입니다.\ 테스트 및 상용 환경 모두에서 효과적으로 적용해 보시길 권장합니다.