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# Z축 설치 유의사항

### **이 문서에서는** 

GrowSpace Q1 키트를 활용하여 실내 공간 내 Z축(높이) 좌표의 위치 정확도를 향상시키기 위한 앵커 설치 구조와 배치 전략을 설명합니다.\
Z축이 중요한 환경에서 정확한 3차원 측위를 구현하려면, XY 평면 중심의 단순 설치만으로는 충분하지 않으며, 입체적 설치 구조가 필요합니다.

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### GrowSpace Q1 키트의 3차원 위치 출력

GrowSpace Q1 키트를 활용하면, 개발자 태그 또는 리스너 장비를 통해 실시간으로 다음과 같은 3차원 위치 데이터를 확인할 수 있습니다.

#### 예시: 시리얼 통신 출력

```
X: 12.34, Y: 56.78, Z: 9.01
```

또는 리스너 장비에서는 POS 메시지 형식으로 `X`, `Y`, `Z` 좌표가 출력됩니다.

![](/files/0XGgUF8xM4hBvJvX8hEN)\
이를 통해 단순 XY 평면 위치뿐 아니라, 사람이나 장비의 **높이(층, 레벨) 정보까지 실시간으로 파악**할 수 있습니다.

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### Z축 정확도에 영향을 주는 설치 구조

GrowSpace Q1은 TWR(Time of Flight) 기반 거리 측정을 통해 태그 위치를 계산합니다.\
하지만 모든 앵커를 같은 높이(예: 천장)에 설치할 경우, Z축 계산에 다음과 같은 문제가 발생합니다.

#### 문제 상황

* 태그가 천장 위 또는 아래 1m에 위치해도, 앵커와의 거리는 거의 동일하게 측정됨
* 거리 차이가 없기 때문에, 시스템은 Z축 위치(높이)를 구분하지 못함

<figure><img src="/files/QxubZyXfJaQ27S35dsIZ" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

→ 결과적으로 Z축 좌표는 0으로 고정되거나 정확도가 크게 떨어질 수 있습니다.

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### Z축 정확도를 높이기 위한 설치 구조

Z축 방향의 변화를 구분하려면 **앵커를 서로 다른 높이에 설치**해야 합니다.

#### 권장 배치 구조

* **천장 2개 + 바닥 2개 앵커**를 교차 배치
* 또는 **기둥, 벽면 등 다양한 높이**에 앵커를 분산 설치

<figure><img src="/files/oQwspN11tWHxouOlP4FS" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

이러한 구조는 태그가 높이에 따라 각 앵커와의 거리 차이를 발생시켜 위치 계산 시 Z축 오차를 줄이는 데 효과적입니다.

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### 중대형 공간에서의 설치 팁 (40m × 20m 이상)

넓은 공간에서는 네 귀퉁이만 사용하는 단순 설치로는 정확도가 떨어질 수 있습니다.

#### 추천 배치 전략

<table><thead><tr><th width="248.39996337890625">항목</th><th>내용</th></tr></thead><tbody><tr><td>기본 설치</td><td>네 귀퉁이에 앵커 4대 설치</td></tr><tr><td>보조 배치</td><td>공간 중앙 또는 벽면 중간지점에 앵커 2~3대 추가</td></tr><tr><td>높이 구성</td><td>천장 + 기둥 + 바닥 등 다양한 레벨에서 분산 설치</td></tr><tr><td>거리 간격</td><td>앵커 간 거리 15~20m 이하 유지 권장</td></tr></tbody></table>

<figure><img src="/files/kPg8vAfUC3tcHyQNhyBP" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

위와 같은 방식으로 설치하면 **태그와의 거리 차이 분포가 고르게 확보**되어 Z축뿐만 아니라 전체 3D 측위 정확도가 향상됩니다.

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### 마무리

GrowSpace Q1 키트는 기본적으로 3차원 위치 측정 기능을 갖추고 있지만, **Z축까지 정밀하게 측정하려면 앵커의 입체적 설치 구조가 필수**입니다.

* 모든 앵커를 동일한 높이에 설치할 경우, Z축 오차가 커질 수 있음
* 서로 다른 높이에 앵커를 배치함으로써, Z좌표 오차를 최소화할 수 있음
* 중대형 공간에서는 보조 앵커 추가 및 거리 균형 유지도 함께 고려

정확한 3차원 위치 추적이 필요한 환경이라면, **단순 평면 설치가 아닌 입체 설치 전략을 반드시 적용**하시기 바랍니다.