Z축 설치 유의사항
이 문서에서는
GrowSpace Q1 키트를 활용하여 실내 공간 내 Z축(높이) 좌표의 위치 정확도를 향상시키기 위한 앵커 설치 구조와 배치 전략을 설명합니다. Z축이 중요한 환경에서 정확한 3차원 측위를 구현하려면, XY 평면 중심의 단순 설치만으로는 충분하지 않으며, 입체적 설치 구조가 필요합니다.
GrowSpace Q1 키트의 3차원 위치 출력
GrowSpace Q1 키트를 활용하면, 개발자 태그 또는 리스너 장비를 통해 실시간으로 다음과 같은 3차원 위치 데이터를 확인할 수 있습니다.
예시: 시리얼 통신 출력
X: 12.34, Y: 56.78, Z: 9.01또는 리스너 장비에서는 POS 메시지 형식으로 X, Y, Z 좌표가 출력됩니다.
이를 통해 단순 XY 평면 위치뿐 아니라, 사람이나 장비의 높이(층, 레벨) 정보까지 실시간으로 파악할 수 있습니다.
Z축 정확도에 영향을 주는 설치 구조
GrowSpace Q1은 TWR(Time of Flight) 기반 거리 측정을 통해 태그 위치를 계산합니다. 하지만 모든 앵커를 같은 높이(예: 천장)에 설치할 경우, Z축 계산에 다음과 같은 문제가 발생합니다.
문제 상황
태그가 천장 위 또는 아래 1m에 위치해도, 앵커와의 거리는 거의 동일하게 측정됨
거리 차이가 없기 때문에, 시스템은 Z축 위치(높이)를 구분하지 못함
→ 결과적으로 Z축 좌표는 0으로 고정되거나 정확도가 크게 떨어질 수 있습니다.
Z축 정확도를 높이기 위한 설치 구조
Z축 방향의 변화를 구분하려면 앵커를 서로 다른 높이에 설치해야 합니다.
권장 배치 구조
천장 2개 + 바닥 2개 앵커를 교차 배치
또는 기둥, 벽면 등 다양한 높이에 앵커를 분산 설치
이러한 구조는 태그가 높이에 따라 각 앵커와의 거리 차이를 발생시켜 위치 계산 시 Z축 오차를 줄이는 데 효과적입니다.
중대형 공간에서의 설치 팁 (40m × 20m 이상)
넓은 공간에서는 네 귀퉁이만 사용하는 단순 설치로는 정확도가 떨어질 수 있습니다.
추천 배치 전략
기본 설치
네 귀퉁이에 앵커 4대 설치
보조 배치
공간 중앙 또는 벽면 중간지점에 앵커 2~3대 추가
높이 구성
천장 + 기둥 + 바닥 등 다양한 레벨에서 분산 설치
거리 간격
앵커 간 거리 15~20m 이하 유지 권장
위와 같은 방식으로 설치하면 태그와의 거리 차이 분포가 고르게 확보되어 Z축뿐만 아니라 전체 3D 측위 정확도가 향상됩니다.
마무리
GrowSpace Q1 키트는 기본적으로 3차원 위치 측정 기능을 갖추고 있지만, Z축까지 정밀하게 측정하려면 앵커의 입체적 설치 구조가 필수입니다.
모든 앵커를 동일한 높이에 설치할 경우, Z축 오차가 커질 수 있음
서로 다른 높이에 앵커를 배치함으로써, Z좌표 오차를 최소화할 수 있음
중대형 공간에서는 보조 앵커 추가 및 거리 균형 유지도 함께 고려
정확한 3차원 위치 추적이 필요한 환경이라면, 단순 평면 설치가 아닌 입체 설치 전략을 반드시 적용하시기 바랍니다.
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