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# 앵커 설치

실내 공간에 앵커를 정확히 설치하고 위치 측위를 시작해보세요

### 📌 이 가이드는 워드프레스로 이전되었습니다. 최신 버전: <https://grow-space.io/docs/anchor-install/>

### 이 글에서는

GrowSpace 크리에이터 키트 Q1 또는 확장 키트를 사용해 UWB 앵커(Anchor)를 실내 공간에 배치하고, 좌표를 측정하여 **정확한 위치 측위를 위한 기반을 마련하는 과정**을 안내합니다.

이 문서의 목적은 다음 두 가지를 명확히 설명하는 데 있습니다:

* **앵커의 설치 위치를 어떻게 정할지**
* **설치 후 좌표를 어떻게 측정하고 기록할지**

***

### 앵커란?

앵커는 실내 위치 측위 시스템(RTLS)에서 **태그의 위치를 계산하기 위한 기준점** 역할을 하는 **고정형 UWB 장치**입니다. GrowSpace의 앵커는 고정된 위치에 설치되어, **태그와의 거리 정보를 수신하고, 실시간 위치 추정을 위한 핵심 신호를 제공합니다.**

***

### 앵커 설치 개요

UWB 기반 RTLS 시스템에서 앵커 배치는 단순한 장치 부착이 아니라, **위치 정확도와 전체 시스템 안정성에 직접적인 영향을 주는 핵심 작업**입니다.

{% hint style="info" %}
📝 **앵커 설치 위치와 배치 간격이 위치 정확도에 큰 영향을 미칩니다.**\
설치 시 권장 간격, 높이, 배치 방식 등은 아래 내용을 참고해주세요
{% endhint %}

실제 위치 측위를 시작하기 위해서는:

{% stepper %}
{% step %}
공간을 파악하고
{% endstep %}

{% step %}
기준이 되는 앵커(Initiator)를 선정하고
{% endstep %}

{% step %}
나머지 앵커를 일정 기준에 따라 배치한 뒤
{% endstep %}

{% step %}
각 장치의 좌표를 정밀하게 측정하여 시스템에 입력해야 합니다.
{% endstep %}
{% endstepper %}

***

### 설치 준비 사항

앵커 위치를 선정하고 배치하기 전, 아래 준비물을 확인하세요.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FEJgSI8hZvjeHAmdJ12R6%2Fimage.png?alt=media&amp;token=a1603e26-3296-470e-b57b-e2ddfc03b2f5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| 항목               | 설명               |
| ---------------- | ---------------- |
| 줄자 또는 레이저 거리 측정기 | 정확한 거리 측정을 위해 필요 |
| 마스킹 테이프, 메모지, 펜  | 위치 표시 및 거리 기록    |
| USB 전원 케이블, 멀티탭  | 앵커 전원 연결에 필요     |
| 드릴, 나사 (선택)      | 고정 설치가 필요한 경우 사용 |

> 💡 **Tip**
>
> * 거리 측정은 앵커 **중심 간 거리 기준**으로 진행
> * 최소 2회 측정하여 **오차를 검증**해 주세요

***

### 기준 앵커(Initiator) 설정

기준 앵커는 RTLS 계산에서 **기준 신호를 발신하는 장치**입니다.\
시스템 내 모든 태그와 앵커는 이 기준 앵커의 신호를 기준으로 위치를 계산하게 됩니다.

* 하나의 Pan ID에는 Initiator는 1개만 설정할 수 있습니다.
* 일반적으로 기준 앵커는 **(0, 0)** 위치로 설정하지만, 다른 좌표도 가능합니다.
* 기준 위치를 임의로 설정한 경우, 나머지 앵커 좌표는 해당 위치를 기준으로 **상대 좌표로 입력**해야 합니다.

#### 설치 위치 선정 기준

| 항목    | 권장 위치                    |
| ----- | ------------------------ |
| 개방성   | 기둥, 유리벽, 금속 구조물 근처는 피할 것 |
| 접근성   | 설치 및 전원 연결이 쉬운 벽면 또는 천장  |
| 시야 확보 | 공간 대부분이 기준 앵커와 통신 가능해야 함 |

공간 유형별 예시

| 공간 유형   | 기준 앵커 추천 위치                 |
| ------- | --------------------------- |
| 공장, 창고  | 벽면 모서리 또는 천장 구석             |
| 사무실, 병원 | 출입구 벽면 또는 복도 시작점            |
| 복층 공간   | 층별로 Pan ID를 분리하여 구역별 기준점 설정 |

***

### 일반 앵커 배치 전략

기준 앵커 외의 나머지 앵커는 공간 형태에 맞춰 효율적으로 배치해야 합니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FNAnj6SpaaA6qQdEI7fdE%2Fimage.png?alt=media&amp;token=7f763518-0dae-4bcf-92f2-5b77aac9e011" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| 공간 형태       | 배치 방식                             |
| ----------- | --------------------------------- |
| 정사각형 / 직사각형 | 4개의 앵커를 네 모서리에 균등하게 배치            |
| 비정형 / 열린 공간 | 최소 3개 앵커를 삼각형 형태로 배치하여 삼변측량 기반 구성 |

> **삼변측량(Trilateration)**\
> 태그에서 3개 이상의 앵커까지의 거리 정보를 바탕으로,\
> 교차점을 계산해 태그 위치를 추정하는 방식입니다.\
> 태그가 항상 3개 이상 앵커와 연결되도록 배치해야 안정적인 측위가 가능합니다.\
> 자세한 원리가 궁금하다면 \[[삼변측량 이해하기](https://freegrow-1.gitbook.io/product-docs-kr/creatorkit_q1/undefined-1/undefined)] 문서를 참고해 주세요.

### 권장 거리 및 높이 기준

복잡하거나 큰 공간에서는 **중간 지점에 앵커를 추가 설치**해 커버리지를 보완해야 합니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FomZ5Fsui3wmMAhewXhSY%2FFrame%20427320350.png?alt=media&amp;token=9576f92c-bd05-4f48-9cf2-703dbe6afceb" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| 항목      | 권장 값       | 설명                             |
| ------- | ---------- | ------------------------------ |
| 앵커 간 거리 | 15m \~ 20m | 넓은 공간일수록 넓게 배치하되, 신호 수신 범위를 고려 |
| 설치 높이   | 2m \~ 5m   | 복잡한 구조물 간섭을 피하고 수신 최적화         |

***

### 좌표 측정 및 입력

위치가 확정되면, 각 앵커의 **X, Y, Z 좌표값**을 측정해 기록합니다.\
이는 추후 Web Console에서 직접 입력하는 정보입니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2Feq3kcREEi1RgxVtHxPje%2Fimage.png?alt=media&amp;token=47e96620-932e-4c67-986d-334d434d97d9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 측정 시 유의사항

* **앵커 중심 간 거리**를 기준으로 측정합니다.
* **단위는 mm (밀리미터)** 기준입니다.
* **Z 좌표는 설치 높이**입니다. (바닥 → 설치 지점까지의 거리)
* 모든 측정값은 2회 이상 측정해 오차를 확인합니다.

예시 좌표 정리

| 앵커    | X (mm) | Y (mm) | Z (mm) |
| ----- | ------ | ------ | ------ |
| 기준 앵커 | 0      | 0      | 3000   |
| 앵커 2  | 15000  | 0      | 3000   |
| 앵커 3  | 15000  | 15000  | 3000   |
| 앵커 4  | 0      | 15000  | 3000   |

이 정보는 Web Console에서 장치별로 직접 입력해야 하며, 정확한 좌표가 위치 측위 정확도에 매우 큰 영향을 미칩니다.

***

### 다음 단계

앵커의 물리적 설치와 좌표 측정이 완료되었다면,\
다음으로는 GrowSpace Web Console을 통해 각 앵커에 **좌표 값을 입력하고 저장**하는 절차를 진행합니다.