앵커 설치
실내 공간에 앵커를 정확히 설치하고 위치 측위를 시작해보세요
이 글에서는
GrowSpace 크리에이터 키트 Q1 또는 확장 키트를 사용해 UWB 앵커(Anchor)를 실내 공간에 배치하고, 좌표를 측정하여 정확한 위치 측위를 위한 기반을 마련하는 과정을 안내합니다.
이 문서의 목적은 다음 두 가지를 명확히 설명하는 데 있습니다:
앵커의 설치 위치를 어떻게 정할지
설치 후 좌표를 어떻게 측정하고 기록할지
앵커란?
앵커(Anchor)는 실내 위치 측위 시스템(RTLS)에서 태그의 위치를 정확히 계산하기 위한 기준점 역할을 하는 고정형 장치입니다. GrowSpace의 Anchor-M 시리즈는 초정밀 UWB 기반 실내 위치 인식을 위해 설계되었으며, 다음과 같은 특성을 갖습니다:
고정밀도 위치 측위 지원: 평균 오차 10cm 미만의 TDoA 연산 지원
모바일 연동 최적화: 스마트폰, 태블릿 등과 직접 연동 가능
BLE/UWB 통합: Murata Type2DK 모듈 기반으로 다양한 IoT 기술과 함께 사용 가능
10Hz 이상 업데이트 속도: 초당 10회 이상 위치 데이터 갱신
간편 설치: 나사 고정 또는 천장 부착 등 다양한 방식 지원
UWB 태그가 실시간으로 송출하는 신호를 주변 여러 개의 앵커가 받아들이고, 이 신호 간 시간 차이를 바탕으로 태그의 위치를 계산합니다.
앵커 설치 개요
UWB 기반 RTLS 시스템에서 앵커 배치는 단순한 장치 부착이 아니라, 위치 정확도와 전체 시스템 안정성에 직접적인 영향을 주는 핵심 작업입니다.
실제 위치 측위를 시작하기 위해서는:
공간을 파악하고
기준이 되는 앵커(Initiator)를 선정하고
나머지 앵커를 일정 기준에 따라 배치한 뒤
각 장치의 좌표를 정밀하게 측정하여 시스템에 입력해야 합니다.
설치 준비 사항
앵커 위치를 선정하고 배치하기 전, 아래 준비물을 확인하세요.
줄자 또는 레이저 거리 측정기
정확한 거리 측정을 위해 필요
마스킹 테이프, 메모지, 펜
위치 표시 및 거리 기록
USB 전원 케이블, 멀티탭
앵커 전원 연결에 필요
드릴, 나사 (선택)
고정 설치가 필요한 경우 사용
💡 Tip
거리 측정은 앵커 중심 간 거리 기준으로 진행
최소 2회 측정하여 오차를 검증해 주세요
기준 앵커(Initiator) 설정
기준 앵커는 RTLS 계산에서 기준 신호를 발신하는 장치입니다. 시스템 내 모든 태그와 앵커는 이 기준 앵커의 신호를 기준으로 위치를 계산하게 됩니다.
하나의 Pan ID에는 Initiator는 1개만 설정할 수 있습니다.
일반적으로 기준 앵커는 (0, 0) 위치로 설정하지만, 다른 좌표도 가능합니다.
기준 위치를 임의로 설정한 경우, 나머지 앵커 좌표는 해당 위치를 기준으로 상대 좌표로 입력해야 합니다.
설치 위치 선정 기준
개방성
기둥, 유리벽, 금속 구조물 근처는 피할 것
접근성
설치 및 전원 연결이 쉬운 벽면 또는 천장
시야 확보
공간 대부분이 기준 앵커와 통신 가능해야 함
공간 유형별 예시
공장, 창고
벽면 모서리 또는 천장 구석
사무실, 병원
출입구 벽면 또는 복도 시작점
복층 공간
층별로 Pan ID를 분리하여 구역별 기준점 설정
일반 앵커 배치 전략
기준 앵커 외의 나머지 앵커는 공간 형태에 맞춰 효율적으로 배치해야 합니다.
정사각형 / 직사각형
4개의 앵커를 네 모서리에 균등하게 배치
비정형 / 열린 공간
최소 3개 앵커를 삼각형 형태로 배치하여 삼변측량 기반 구성
삼변측량(Trilateration) 태그에서 3개 이상의 앵커까지의 거리 정보를 바탕으로, 교차점을 계산해 태그 위치를 추정하는 방식입니다. 태그가 항상 3개 이상 앵커와 연결되도록 배치해야 안정적인 측위가 가능합니다. 자세한 원리가 궁금하다면 [삼변측량 개념 가이드] 문서를 참고해 주세요.
권장 거리 및 높이 기준
복잡하거나 큰 공간에서는 중간 지점에 앵커를 추가 설치해 커버리지를 보완해야 합니다.
앵커 간 거리
15m ~ 20m
넓은 공간일수록 넓게 배치하되, 신호 수신 범위를 고려
설치 높이
2m ~ 5m
복잡한 구조물 간섭을 피하고 수신 최적화
좌표 측정 및 입력
위치가 확정되면, 각 앵커의 X, Y, Z 좌표값을 측정해 기록합니다. 이는 추후 Web Console에서 직접 입력하는 정보입니다.
측정 시 유의사항
앵커 중심 간 거리를 기준으로 측정합니다.
단위는 mm (밀리미터) 기준입니다.
Z 좌표는 설치 높이입니다. (바닥 → 설치 지점까지의 거리)
모든 측정값은 2회 이상 측정해 오차를 확인합니다.
예시 좌표 정리
기준 앵커
0
0
3000
앵커 2
15000
0
3000
앵커 3
15000
15000
3000
앵커 4
0
15000
3000
이 정보는 Web Console에서 장치별로 직접 입력해야 하며, 정확한 좌표가 위치 측위 정확도에 매우 큰 영향을 미칩니다.
다음 단계
앵커의 물리적 설치와 좌표 측정이 완료되었다면, 다음으로는 GrowSpace Web Console을 통해 각 앵커에 좌표 값을 입력하고 저장하는 절차를 진행합니다.
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