앵커 설정
UWB 앵커의 설정부터 설치까지 한 번에 완료하기
이 글에서는
GrowSpace UWB 웹 설정 도구(Web Console)를 사용해 앵커의 PAN ID, 좌표, 역할을 설정하고, 물리적으로 설치하여 실내 RTLS(Real-Time Location System) 구성을 완료하는 방법을 안내합니다.
사전 준비
하드웨어
GrowSpace UWB 태그
SpaceAnchor-A1
Windows PC
Windows 10 이상 권장
USB 케이블
USB Type-A to Type-C
소프트웨어
USB to UART 드라이버
앵커 연결 및 인식 확인
UWB 앵커를 USB 케이블로 PC에 연결합니다.
웹 설정 도구에 접속합니다.
왼쪽 사이드바에서 “앵커, 태그, 리스너 설정 프로그램” → “웹프로그램”을 클릭합니다.
다음과 같은 설정 화면이 나타납니다.
[Connect] 버튼을 클릭합니다.
연결 가능한 포트 목록(COM 포트)에서 UWB 장치를 선택합니다.
장치 정보가 화면에 표시되면 연결 완료입니다.
장치 인식 실패 시 조치
장치가 PC에 연결되지 않거나, 포트 목록에 표시되지 않는다면 다음 항목들을 차례대로 확인해 주세요.
USB 케이블을 다른 것으로 교체하여 다시 연결해 보세요. 간혹 케이블 문제로 인해 장치가 정상적으로 인식되지 않는 경우가 있습니다.
다른 USB 포트에 연결해 보세요. 사용하는 포트에 따라 인식이 되지 않을 수 있으니, 가능한 포트를 바꿔 시도해 주세요.
CP210x VCP 드라이버가 설치되어 있는지 확인해 주세요. 특히 리스너(Listener) 장비는 해당 드라이버가 설치되어 있어야 포트가 정상적으로 인식됩니다.
아직 드라이버가 설치되지 않았다면 아래 가이드를 참고해 주세요. → [CP210x VCP 드라이버 설치 가이드 보기]
PAN ID 설정
접속 후 화면에서 PAN ID 입력란에 값을 입력합니다. 예:
0x0000
같은 시스템 내 모든 앵커는 반드시 동일한 PAN ID를 사용해야 합니다.
PAN ID란?
각 RTLS 네트워크를 구분하는 고유 ID입니다.
동일한 PAN ID를 공유하는 장치들끼리만 UWB 통신이 가능합니다.
한 공간 내 하나의 RTLS 그룹을 정의할 때 사용합니다.
좌표 및 역할 설정
기준 앵커(Initiator)
RTLS 연산 기준이 되는 앵커입니다.
반드시 1대만 설정해야 하며, 시스템 내 Trigger 신호 발신자 역할을 합니다.
설정 방법:
해당 장치를 연결한 상태에서 Initiator 체크박스를 활성화합니다.
아래에 실측 거리 기준으로 X, Y, Z 좌표(mm 단위)를 입력합니다.
예: X:
15000, Y:0, Z:3000
입력이 완료되면 [Save] 버튼을 클릭해 저장합니다.
다음 앵커를 연결하여 같은 절차를 반복합니다.
앵커 물리 설치
설치 방식 예시
벽면 고정
일반 사무공간
나사로 고정, 수평 유지, 전선 정리
천장 부착
공장, 창고
브래킷 또는 케이블 타이 사용
기둥 부착
협소 공간
양면 테이프 또는 벨크로 부착
설치 시 유의사항
장치가 흔들리거나 기울어지지 않도록 견고하게 고정
금속, 유리, 기둥 등 신호 간섭 요소는 가능한 피해서 설치
전원 및 신호선은 깔끔하게 정리해 추후 유지보수가 쉬워지도록 구성
설치 후에는 신호 수신 여부와 LED 상태를 반드시 확인해야 합니다
전원 연결 및 작동 확인
권장 전압/전류를 지원하는 USB Type-C 어댑터를 준비합니다.
앵커의 전원 포트에 연결합니다.
LED 점등 상태를 확인합니다.
LED 상태표
● 녹색 점등
정상 작동
연결 및 설정 완료 상태
● 빨간색 점등
네트워크 오류
PAN ID 또는 Initiator 설정 확인 필요
점등 없음
전원 미연결
케이블 또는 어댑터 상태 점검 필요
점등 없음
녹색 점등
설치 완료 후 점검
장치 인식
Web Console에서 모든 앵커가 정상적으로 인식되는지 확인
좌표 입력
X, Y, Z 좌표가 정확히 입력되었는지 확인
Initiator 설정
Initiator가 1개만 존재하는지 확인
LED 상태
모든 장치가 정상 작동(녹색 점등) 상태인지 확인
위치 응답
태그를 이동시키며 위치 데이터가 출력되는지 확인
💻 설치 프로그램도 사용할 수 있어요!
GrowSpace 앵커는 웹 도구뿐만 아니라, 전용 설정 프로그램(GrowSpace 개발 프로그램)을 통해서도 설정할 수 있습니다. 보다 정밀한 조정이나 오프라인 환경에서 설정이 필요할 경우 설치 프로그램 사용을 권장합니다.
설정 프로그램 설치 방법
PC에서 https://drive.google.com/file/d/1L76hj_xsFe_flzxv6n_Svr73HJntvUxe/view?pli=1 로 접속
설치 파일:
uwb_settings.exe
실행 시 보안 경고가 뜨면 [추가 정보 → 실행]을 클릭하여 설치 진행
설치 완료 후 프로그램 실행 → 앵커 연결 및 설정
GrowSpace 앵커는 웹 설정 도구와 전용 설치 프로그램 모두에서 동일한 방식으로 설정할 수 있습니다. 설치 프로그램에서는 아래와 같은 화면에서 설정을 진행하게 됩니다.
🧾 주요 항목 설명
Type: Anchor → 현재 연결된 장치가 앵커(Anchor)로 정상 인식되었는지 확인합니다.
PAN ID 설정 (왼쪽 상단) → 시스템 내 모든 앵커는 동일한 PAN ID를 사용해야 하며, 설정 후 [Save] 버튼을 눌러 저장합니다.
Initiator 설정 (중앙) → 기준 앵커로 사용할 경우 체크박스를 활성화합니다. 한 시스템에 Initiator는 반드시 1대만 있어야 합니다.
Position 좌표 입력 (X/Y/Z) → 앵커의 실제 설치 위치(mm 단위)를 기준으로 입력합니다. 예:
X: 2400, Y: 0, Z: 0
💡 위치 정보를 정확히 입력하면 이후 태그의 좌표 계산 정확도가 높아집니다.
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