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# 앵커 설정

UWB 앵커의 설정부터 설치까지 한 번에 완료하기

### 📌 이 가이드는 워드프레스로 이전되었습니다. 최신 버전: <https://grow-space.io/docs/anchor-config/>

### 이 글에서는

GrowSpace UWB 웹 설정 도구(Web Console)를 사용해 **앵커의 PAN ID, 좌표, 역할을 설정하고**,\
물리적으로 설치하여 실내 RTLS(Real-Time Location System) 구성을 완료하는 방법을 안내합니다.

***

### 사전 준비

#### 하드웨어

<table><thead><tr><th width="273.20001220703125">항목</th><th>설명</th></tr></thead><tbody><tr><td>UWB 앵커</td><td>UWB Anchor</td></tr><tr><td>Windows PC</td><td>Windows 10 이상 권장</td></tr><tr><td>USB 케이블</td><td>USB Type-A to Type-C</td></tr></tbody></table>

#### 소프트웨어

| 항목               | 설명                                                                                 |
| ---------------- | ---------------------------------------------------------------------------------- |
| 웹 설정 도구          | <https://grow-space.io/software/>                                                  |
| USB to UART 드라이버 | [CP210x VCP 드라이버 설치 가이드](/product-docs-kr/creatorkit_q1/undefined-1/cp210x-vcp.md) |

***

### 앵커 연결 및 인식 확인

* UWB 앵커를 USB 케이블로 PC에 연결합니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2Fp9bDipGPHkzbwxNlcFct%2Fimage.png?alt=media&amp;token=ff8ab440-b3cb-4f6e-96ec-5b96bbc04103" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* [**웹 설정 도구**](https://grow-space.io/software/)에 접속합니다.&#x20;

{% hint style="info" %}
&#x20;Chrome 브라우저를 사용해야 합니다. 다른 브라우저에서는 장치 연결이나 시리얼 포트 인식이 제한될 수 있습니다.
{% endhint %}

* 왼쪽 사이드바에서 **“앵커, 태그, 리스너 설정 프로그램” → “웹프로그램”**&#xC744; 클릭합니다.&#x20;

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FPBaw0ay85wWXLzN38GmH%2Fimage.png?alt=media&amp;token=631aad80-11ab-4717-a09e-e2348248321c" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% endcolumn %}

{% column %}

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FgcVOJbc2idqKt4Sqy1rO%2Fimage.png?alt=media&amp;token=8f474cd1-6428-4e95-818d-628bb64dfb8e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

* 다음과 같은 설정 화면이 나타납니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FC460uq7PIzfsIbX6wNPl%2Fimage.png?alt=media&amp;token=52e8b1be-1787-4ea5-8d9a-f37a783f286e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* **\[Connect]** 버튼을 클릭합니다.
* 연결 가능한 포트 목록(COM 포트)에서 UWB 장치를 선택합니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FNxXewHkDYcfdmEbC9YUU%2Fimage.png?alt=media&amp;token=637bcb12-188a-4f4f-8f3e-284359e073f4" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 장치 정보가 화면에 표시되면 연결 완료입니다.

{% hint style="info" %}
반드시 **Google Chrome**을 사용해 주세요.\
다른 브라우저에서는 연결이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.
{% endhint %}

### 장치 인식 실패 시 조치 <a href="#undefined-6" id="undefined-6"></a>

{% hint style="warning" %}
장치가 PC에 연결되지 않거나, 포트 목록에 표시되지 않는다면 다음 항목들을 차례대로 확인해 주세요.

* **USB 케이블을 다른 것으로 교체하여 다시 연결해 보세요.** 간혹 케이블 문제로 인해 장치가 정상적으로 인식되지 않는 경우가 있습니다.
* **다른 USB 포트에 연결해 보세요.** 사용하는 포트에 따라 인식이 되지 않을 수 있으니, 가능한 포트를 바꿔 시도해 주세요.
* **CP210x VCP 드라이버가 설치되어 있는지 확인해 주세요.** 특히 리스너(Listener) 장비는 해당 드라이버가 설치되어 있어야 포트가 정상적으로 인식됩니다.
* **아직 드라이버가 설치되지 않았다면 아래 가이드를 참고해 주세요.** [→ \[CP210x VCP 드라이버 설치 가이드 보기\]](https://freegrow-1.gitbook.io/product-docs-kr/creatorkit_q1/undefined-1/cp210x-vcp)<br>
  {% endhint %}

***

### PAN ID 설정

* 접속 후 화면에서 **PAN ID 입력란**에 값을 입력합니다.\
  예: `0x0000`

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2F3QEIo7QxXv0pwA9fpMwj%2Fimage.png?alt=media&amp;token=a761651b-2a92-4004-bdd5-25152413bb85" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 같은 시스템 내 모든 앵커는 반드시 **동일한 PAN ID**를 사용해야 합니다.

#### PAN ID란?

* 각 RTLS 네트워크를 구분하는 **고유 ID**입니다.
* 동일한 PAN ID를 공유하는 장치들끼리만 UWB 통신이 가능합니다.
* 한 공간 내 하나의 RTLS 그룹을 정의할 때 사용합니다.

***

### 좌표 및 역할 설정

#### 기준 앵커(Initiator)

* RTLS 연산 기준이 되는 앵커입니다.
* 반드시 **1대만** 설정해야 하며, 시스템 내 **Trigger 신호 발신자** 역할을 합니다.

설정 방법:

* 해당 장치를 연결한 상태에서 **Initiator 체크박스**를 활성화합니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FgQTPP0Lz9qQsR4hriksG%2Fimage.png?alt=media&amp;token=0d84a6dd-bfdd-4362-ba02-bcd955ecc721" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 아래에 실측 거리 기준으로 X, Y, Z 좌표(mm 단위)를 입력합니다.
  * 예: X: `15000`, Y: `0`, Z: `3000`

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FQhJqtoDsdL2QirypMZpm%2Fimage.png?alt=media&amp;token=de908cc3-3679-4171-9038-c9ed1d11b84b" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 입력이 완료되면 **\[Save]** 버튼을 클릭해 저장합니다.
* 다음 앵커를 연결하여 같은 절차를 반복합니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FxTlcUv6KTEtcpa5kyXl8%2Fimage.png?alt=media&amp;token=e4d0ae46-15de-495e-8cc1-d8bf1871b857" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
이전 설정값이 필요한 경우 **\[Factory Reset]** 기능을 사용해 공장 초기 상태로 되돌릴 수 있습니다.
{% endhint %}

***

### 앵커 물리 설치

설치 방식 예시

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FdFnS3GvBN2MfM7DRzW9u%2Fimage.png?alt=media&amp;token=d1f12c7d-9cdf-4e21-b055-77784b2b8cb4" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<table><thead><tr><th width="146.20001220703125">설치 방식</th><th width="189.7999267578125">환경</th><th>방법</th></tr></thead><tbody><tr><td>벽면 고정</td><td>일반 사무공간</td><td>나사로 고정, 수평 유지, 전선 정리</td></tr><tr><td>천장 부착</td><td>공장, 창고</td><td>브래킷 또는 케이블 타이 사용</td></tr><tr><td>기둥 부착</td><td>협소 공간</td><td>양면 테이프 또는 벨크로 부착</td></tr></tbody></table>

#### 설치 시 유의사항

* 장치가 **흔들리거나 기울어지지 않도록** 견고하게 고정
* 금속, 유리, 기둥 등 **신호 간섭 요소**는 가능한 피해서 설치
* 전원 및 신호선은 **깔끔하게 정리**해 추후 유지보수가 쉬워지도록 구성
* 설치 후에는 **신호 수신 여부와 LED 상태를 반드시 확인**해야 합니다

***

### 전원 연결 및 작동 확인

* 권장 전압/전류를 지원하는 **USB Type-C 어댑터**를 준비합니다.
* 앵커의 전원 포트에 연결합니다.
* LED 점등 상태를 확인합니다.

{% hint style="info" %}
권장 스펙보다 낮은 출력의 어댑터를 사용할 경우, **전원이 불안정하거나 연결이 끊어질 수 있습니다.**
{% endhint %}

#### LED 상태표

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2F09D8YTzPjEGVnMKqqzBC%2Fimage.png?alt=media&amp;token=545b28c0-be96-4c75-aefc-6a9c42e031cc" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| 상태                                        | 의미      | 확인 내용                        |
| ----------------------------------------- | ------- | ---------------------------- |
| <mark style="color:green;">●</mark> 녹색 점등 | 정상 작동   | 연결 및 설정 완료 상태                |
| <mark style="color:red;">●</mark> 빨간색 점등  | 네트워크 오류 | PAN ID 또는 Initiator 설정 확인 필요 |
| 점등 없음                                     | 전원 미연결  | 케이블 또는 어댑터 상태 점검 필요          |

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th data-hidden data-card-cover data-type="files"></th></tr></thead><tbody><tr><td>점등 없음</td><td></td><td><a href="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FN0Mee79StMZbJaaGYhmc%2FSE-0ae922dc-8421-4f28-9d7d-2ab9ea6a2bae.png?alt=media&amp;token=67e8bc05-e88a-492f-b7be-104f39c9b03f">SE-0ae922dc-8421-4f28-9d7d-2ab9ea6a2bae.png</a></td></tr><tr><td>녹색 점등</td><td></td><td><a href="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FSAE8ZcGdLANuWsVyCxdK%2FSE-f0840961-5b81-4e29-847a-b7fc37d17ec6.png?alt=media&amp;token=19b07887-a851-41fb-9bb4-842de313cea8">SE-f0840961-5b81-4e29-847a-b7fc37d17ec6.png</a></td></tr></tbody></table>

***

### 설치 완료 후 점검

<table><thead><tr><th width="210.79998779296875">항목</th><th>점검 내용</th></tr></thead><tbody><tr><td>장치 인식</td><td>Web Console에서 모든 앵커가 정상적으로 인식되는지 확인</td></tr><tr><td>좌표 입력</td><td>X, Y, Z 좌표가 정확히 입력되었는지 확인</td></tr><tr><td>Initiator 설정</td><td>Initiator가 1개만 존재하는지 확인</td></tr><tr><td>LED 상태</td><td>모든 장치가 정상 작동(녹색 점등) 상태인지 확인</td></tr><tr><td>위치 응답</td><td>태그를 이동시키며 위치 데이터가 출력되는지 확인</td></tr></tbody></table>

***

## 💻 설치 프로그램도 사용할 수 있어요!

GrowSpace 앵커는 웹 도구뿐만 아니라, **전용 설정 프로그램(GrowSpace 개발 프로그램)**&#xC744; 통해서도 설정할 수 있습니다. 보다 정밀한 조정이나 오프라인 환경에서 설정이 필요할 경우 설치 프로그램 사용을 권장합니다.

#### 설정 프로그램 설치 방법

* PC에서 <https://drive.google.com/file/d/1L76hj_xsFe_flzxv6n_Svr73HJntvUxe/view?pli=1> 로 접속

  * 설치 파일: `uwb_settings.exe`

  <figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FSf6mnYnCnJDzLlDRMt1e%2Fimage.png?alt=media&amp;token=df4959b0-bc66-4e28-a2a4-1aba5dc0886d" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
* 실행 시 보안 경고가 뜨면 **\[추가 정보 → 실행]**&#xC744; 클릭하여 설치 진행

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2F9DcIjEDXbxDxP6MFQhKf%2Fimage.png?alt=media&amp;token=b567ea2c-caaa-4a56-a50e-3c19f0d9a51d" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2F5TZYge4ZIRGGVhsuHbRH%2Fimage.png?alt=media&amp;token=3f9fcd67-90a8-4043-84b9-eec7af420d70" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

* 설치 완료 후 프로그램 실행 →  앵커 연결 및 설정
* GrowSpace 앵커는 **웹 설정 도구와 전용 설치 프로그램** 모두에서 동일한 방식으로 설정할 수 있습니다.\
  설치 프로그램에서는 아래와 같은 화면에서 설정을 진행하게 됩니다.

<figure><img src="https://2885569511-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FYKyrLLe7cm7ZOhiSB0gg%2Fuploads%2FDObHBVZuTmmXGwsYK6tf%2Fimage.png?alt=media&amp;token=8c096974-3aac-4b80-994d-49fd0d75bcfa" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 🧾 주요 항목 설명

* **Type: Anchor**\
  → 현재 연결된 장치가 앵커(Anchor)로 정상 인식되었는지 확인합니다.
* **PAN ID 설정 (왼쪽 상단)**\
  → 시스템 내 모든 앵커는 **동일한 PAN ID**를 사용해야 하며, 설정 후 **\[Save]** 버튼을 눌러 저장합니다.
* **Initiator 설정 (중앙)**\
  → 기준 앵커로 사용할 경우 체크박스를 활성화합니다. 한 시스템에 Initiator는 반드시 1대만 있어야 합니다.
* **Position 좌표 입력 (X/Y/Z)**\
  → 앵커의 실제 설치 위치(mm 단위)를 기준으로 입력합니다.\
  예: `X: 2400, Y: 0, Z: 0`

> 💡 위치 정보를 정확히 입력하면 이후 태그의 좌표 계산 정확도가 높아집니다.