태그 설정(인적, 물적, 개발자용 태그)

GrowSpace UWB 태그의 초기 설정과 위치 송출 구성 방법

이 글에서는

GrowSpace UWB 태그를 실내 위치 측위 시스템(RTLS)에 연동하기 위한 기본 설정 절차와 주요 기능 구성 방법을 안내합니다.

태그란?

GrowSpace UWB 태그는 사람 또는 사물의 실내 위치를 실시간으로 송출하는 장치입니다. GrowSpace는 사용 목적에 따라 개발자용 태그, 인적 태그, 물적 태그의 세 가지 형태를 제공합니다.

개발자용 태그 펌웨어 디버깅과 실험적 환경 테스트에 최적화된 태그로, 시스템 개발자나 연구자가 다양한 위치 인식 실험을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
인적 태그 사람의 실내 위치를 추적하기 위해 사용하는 태그입니다. 착용 편의성을 고려해 설계되었으며, 기능은 개발자용 태그와 동일합니다.
물적 태그 장비, 물품, 자산 등 사물의 위치를 추적하기 위해 사용하는 태그입니다. 내구성과 부착성을 강화한 설계를 적용했습니다.

참고

인적 태그와 물적 태그는 기능적으로 개발자용 태그와 거의 동일하며, 기본 설정 및 연결 방법도 동일하게 적용됩니다.

다만, 가장 큰 차이는 배터리 탑재 여부입니다.

인적·물적 태그: 내장 배터리를 탑재하여 별도의 전원 연결 없이 사용 가능
개발자용 태그: 배터리 미탑재, USB 전원 연결을 통해만 동작

태그 종류 및 특징

물적 태그

인적 태그

개발자용 태그

장비, 자산, 물품 등의 위치 추적용

사람 위치 추적 전용

펌웨어 디버깅 및 실험 환경 테스트용

내구성과 부착성 강화

착용 편의성 고려

USB 연결 및 고급 설정 지원

기본 저전력 모드 비활성화

저전력 모드 설정 및 디버깅 기능 강화

활용 예시

UWB 기반 위치 인식 기술의 연구 및 테스트
외부 센서 연동 시뮬레이션
리스너와 연동한 위치 데이터 검증

사전 준비

하드웨어

항목

설명

GrowSpace UWB 태그

SpaceTag-DT1

Windows PC

Windows 10 이상 권장

USB 케이블

USB Type-A to Type-C

소프트웨어

항목

설명

웹 설정 도구

https://grow-space.io/software/

USB to UART 드라이버

CP210x VCP 드라이버 설치 가이드

태그 연결 및 인식 확인

UWB 태그를USB 케이블로 PC에 연결합니다.

웹 설정 도구에 접속합니다.

Chrome 브라우저를 사용해야 합니다. 다른 브라우저에서는 장치 연결이나 시리얼 포트 인식이 제한될 수 있습니다.

왼쪽 사이드바에서 “앵커, 태그, 리스너 설정 프로그램” → “웹프로그램”을 클릭합니다.

다음과 같은 설정 화면이 나타납니다.

[Connect] 버튼을 클릭합니다.
연결 가능한 포트 목록(COM 포트)에서 UWB 태그를 선택합니다
연결이 완료되면, 아래와 같은 항목이 화면에 표시됩니다
- 왼쪽 상단 영역:
  - 장치 이름 (예: GR550D)
  - 장치 타입 (예: TAG)
  - PAN ID, 송출 주기(Update Rate), 저전력 모드(Low Power Mode) 설정 정보
  - [Modify Settings] 버튼으로 설정 변경 가능
- 왼쪽 하단 영역 [Realtime Data]:
  - TAG Position: 현재 태그의 추정 위치 (X, Y, Z 좌표 / 단위: mm)
  - Anchor Distances: 주변 앵커들과의 거리 정보 (앵커 ID, 거리, 각 앵커의 고정 좌표 포함)

장치 인식 실패 시 조치

장치가 PC에 연결되지 않거나, 포트 목록에 표시되지 않는다면 다음 항목들을 차례대로 확인해 주세요.

USB 케이블을 다른 것으로 교체하여 다시 연결해 보세요. 간혹 케이블 문제로 인해 장치가 정상적으로 인식되지 않는 경우가 있습니다.
다른 USB 포트에 연결해 보세요. 사용하는 포트에 따라 인식이 되지 않을 수 있으니, 가능한 포트를 바꿔 시도해 주세요.
CP210x VCP 드라이버가 설치되어 있는지 확인해 주세요. 특히 리스너(Listener) 장비는 해당 드라이버가 설치되어 있어야 포트가 정상적으로 인식됩니다.
아직 드라이버가 설치되지 않았다면 아래 가이드를 참고해 주세요. → [CP210x VCP 드라이버 설치 가이드 보기]
물적 태그·인적 태그 연결 시 전원 버튼 확인
- 물적 태그와 인적 태그는 USB 연결 후 전원 버튼을 눌러야 정상적으로 인식됩니다.
- 전원 버튼을 눌렀을 때 빨간불(X) 대신 노란불(O)이 점등되는지 꼭 확인하세요.
- 노란불이 점등되지 않으면 장치가 활성화되지 않아 인식되지 않습니다.

PAN ID 설정

PAN ID(Personal Area Network ID)는 RTLS 장치 간 네트워크 그룹을 구분하는 식별자입니다. 태그는 앵커 및 리스너와 동일한 PAN ID를 사용해야 통신이 가능합니다.

설정 방법

웹 설정 도구 내 PAN ID 입력란에 값을 입력합니다. 예: 0x0000

[Save] 버튼을 클릭하여 저장합니다.

PAN ID가 다를 경우 태그는 네트워크에 연결되지 않음

송출 주기 설정 (Update Rate)

태그는 실시간으로 위치 데이터를 송출하며, 이동 중일 때와 정지 중일 때 각각 송출 주기를 다르게 설정할 수 있습니다.

항목

설명

기본값

Update Rate (Norm)

이동 중 송출 주기 (ms 단위)

100 ms

Update Rate (Stat)

정지 중 송출 주기 (ms 단위)

100 ms

설정 예시

설정 값

의미

Stationary 기능 설정

Stationary 기능은 UWB 태그가 정지 상태와 이동 상태를 자동으로 판단하여, 각각 다른 전송 빈도를 적용하는 기능입니다. 이를 통해 불필요한 전송을 줄이고 배터리 소모를 최소화할 수 있습니다.

동작 감지는 내장 가속도 센서를 사용합니다.
감지된 정지 상태에서는 전송 빈도를 줄여줍니다.

Low : 작은 움직임 무시하고 큰 움직임만 감지
Normal : 기본 감도
High : 미세한 움직임도 감지

저전력 모드(Low Power Mode) 설정

저전력 모드(Low Power Mode)는 배터리 소모를 줄이기 위해 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 차단하여 전력 효율을 높이는 기능입니다. 실제 위치 측위에는 영향을 주지 않으므로, 대부분의 경우 활성화해도 문제없이 사용할 수 있습니다.

사용 권장 시나리오

상황

권장 설정

설명

일반적인 측위 사용 시

활성화

현재 시스템에서는 BLE 신호를 사용하지 않으므로 저전력 모드를 켜도 측위 성능에 영향이 없습니다.

BLE 신호 사용 필요 시

비활성화

추후 BLE 신호를 활용해야 하는 경우에는 저전력 모드를 꺼야 정상 동작합니다.

설정 변경 중

비활성화

저전력 모드가 켜진 상태에서 설정을 변경하면 간혹 설정이 반영되지 않는 문제가 발생할 수 있으므로, 설정 시에는 끄는 것을 권장합니다. 설정 완료 후 다시 켜면 배터리 효율을 높일 수 있습니다.

중요한 주의사항

저전력 모드가 켜진 상태에서 설정을 진행하면 간혹 설정이 정상적으로 적용되지 않는 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 설정을 변경할 때는 반드시 저전력 모드를 꺼 두고 진행하시기를 강력히 권장합니다.

설정이 완료된 이후에는 필요에 따라 저전력 모드를 다시 켜서 배터리 효율을 높일 수 있습니다.

태그 기본 설정 안내

GrowSpace UWB 태그(SpaceTag-DT1)는 출고 시 저전력 모드가 기본적으로 꺼져 있는 상태입니다.
저전력 모드 활성화 여부는 사용 환경과 목적에 따라 고객이 직접 설정할 수 있습니다.

실시간 거리 확인 기능

GrowSpace 웹 설정 도구에서는 태그의 신호가 어떤 앵커까지 도달했는지, 거리(m 단위)로 실시간 시각화할 수 있습니다.

빨간 점: 현재 연결된 태그
파란 점들: 수신된 앵커
선(Line): 태그와 앵커 간 거리

해당 기능은 네트워크 상태 점검, 앵커 인식 범위 확인에 유용하게 활용됩니다.

💻 설치 프로그램도 사용할 수 있어요!

GrowSpace 리스너는 웹 도구뿐만 아니라, 전용 설정 프로그램(GrowSpace 개발 프로그램)을 통해서도 설정할 수 있습니다. 보다 정밀한 조정이나 오프라인 환경에서 설정이 필요할 경우 설치 프로그램 사용을 권장합니다.

설정 프로그램 설치 방법

PC에서 https://drive.google.com/file/d/1L76hj_xsFe_flzxv6n_Svr73HJntvUxe/view?pli=1 로 접속
- 설치 파일: uwb_settings.exe
실행 시 보안 경고가 뜨면 [추가 정보 → 실행]을 클릭하여 설치 진행

설치 완료 후 프로그램 실행 → 리스너 연결 및 설정

태그 연결 및 인식 확인

[Connect] 버튼 클릭 후, 연결할 태그의 COM 포트 선택

설정 화면에서 PAN ID, Positioning Rate, Wake Rate 등 입력 후 [Save] 클릭

GrowSpace 태그 설정은 웹 도구와 전용 프로그램 모두 거의 동일하게 진행됩니다. 특히 다음 항목은 두 방식 모두에서 같은 개념으로 작동합니다:

✅ PAN ID 설정
✅ 절전 모드(Auto Sleep Mode) 설정

UI는 다를 수 있지만, 기능과 목적은 동일합니다.

하지만! 송출 속도 설정 방식(Positioning Rate & Wake Rate)은 도구별로 입력 방식이 다릅니다.

구분

웹 설정 도구

설정 프로그램

이동 중 주기

Norm 값 (예: 100ms)

Positioning Rate (예: 100ms)

정지 중 주기

Stat 값 (예: 2000ms)

Wake Rate (예: 2000ms)

두 설정은 같은 의미지만 명칭과 위치가 다르기 때문에 혼동하지 않도록 주의해야 합니다.
예를 들어, 웹 도구: Norm = 100, Stat = 2000 → 설정 프로그램: Positioning Rate = 100, Wake Rate = 2000 과 동일합니다.

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Last updated 8 days ago