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태그 설정

GrowSpace UWB 태그의 초기 설정과 위치 송출 구성 방법

이 글에서는

GrowSpace UWB 태그를 실내 위치 측위 시스템(RTLS)에 연동하기 위한 기본 설정 절차와 주요 기능 구성 방법을 안내합니다.

태그란?

GrowSpace UWB 태그(SpaceTag-DT1)는 사람이나 사물의 실내 위치를 실시간으로 송출하는 장치입니다. 특히 펌웨어 디버깅과 실험적 환경 테스트에 최적화된 개발자용 태그로, 시스템 개발자나 연구자가 다양한 위치 인식 실험을 수행할 수 있도록 설계되어 있습니다.

주요 특징
설명

초소형 크기

52mm x 50mm x 6mm / 10g

디버깅 지원

UART TTL 및 USB-C 인터페이스 제공

고속 송신

최대 10Hz 위치 업데이트 지원

슬립 기능

움직임 감지 기반 저전력 슬립 기능 내장

설정 가능

실시간 설정 변경 및 커스텀 가능

활용 예시

  • UWB 기반 위치 인식 기술의 연구 및 테스트

  • 외부 센서 연동 시뮬레이션

  • 리스너와 연동한 위치 데이터 검증

사전 준비

하드웨어

항목
설명

GrowSpace UWB 태그

SpaceTag-DT1

Windows PC

Windows 10 이상 권장

USB 케이블

USB Type-A to Type-C

소프트웨어

항목
설명

웹 설정 도구

https://grow-space.io/software/

USB to UART 드라이버

CP210x VCP 드라이버 설치 가이드

태그 연결 및 인식 확인

  • UWB 태그를USB 케이블로 PC에 연결합니다.

Chrome 브라우저를 사용해야 합니다. 다른 브라우저에서는 장치 연결이나 시리얼 포트 인식이 제한될 수 있습니다.

  • 왼쪽 사이드바에서 “앵커, 태그, 리스너 설정 프로그램” → “웹프로그램”을 클릭합니다.

  • 다음과 같은 설정 화면이 나타납니다.

  • [Connect] 버튼을 클릭합니다.

  • 연결 가능한 포트 목록(COM 포트)에서 UWB 태그를 선택합니다

  • 연결이 완료되면, 아래와 같은 항목이 화면에 표시됩니다

    • 왼쪽 상단 영역:

      • 장치 이름 (예: GR550D)

      • 장치 타입 (예: TAG)

      • PAN ID, 송출 주기(Update Rate), 절전 모드 설정 정보

      • [Modify Settings] 버튼으로 설정 변경 가능

    • 왼쪽 하단 영역 [Realtime Data]:

      • TAG Position: 현재 태그의 추정 위치 (X, Y, Z 좌표 / 단위: m)

      • Anchor Distances: 주변 앵커들과의 거리 정보 (앵커 ID, 거리, 각 앵커의 고정 좌표 포함)

    • 왼쪽 하단 영역 [Realtime Data]:

      • TAG Position: 현재 태그의 추정 위치 (X, Y, Z 좌표 / 단위: m)

      • Anchor Distances: 주변 앵커들과의 거리 정보 (앵커 ID, 거리, 각 앵커의 고정 좌표 포함)

장치 인식 실패 시 조치

장치가 PC에 연결되지 않거나, 포트 목록에 표시되지 않는다면 다음 항목들을 차례대로 확인해 주세요.

  • USB 케이블을 다른 것으로 교체하여 다시 연결해 보세요. 간혹 케이블 문제로 인해 장치가 정상적으로 인식되지 않는 경우가 있습니다.

  • 다른 USB 포트에 연결해 보세요. 사용하는 포트에 따라 인식이 되지 않을 수 있으니, 가능한 포트를 바꿔 시도해 주세요.

  • CP210x VCP 드라이버가 설치되어 있는지 확인해 주세요. 특히 리스너(Listener) 장비는 해당 드라이버가 설치되어 있어야 포트가 정상적으로 인식됩니다.

  • 아직 드라이버가 설치되지 않았다면 아래 가이드를 참고해 주세요. → [CP210x VCP 드라이버 설치 가이드 보기]

PAN ID 설정

PAN ID(Personal Area Network ID)는 RTLS 장치 간 네트워크 그룹을 구분하는 식별자입니다. 태그는 앵커 및 리스너와 동일한 PAN ID를 사용해야 통신이 가능합니다.

설정 방법

  1. 웹 설정 도구 내 PAN ID 입력란에 값을 입력합니다. 예: 0x0000

  1. [Save] 버튼을 클릭하여 저장합니다.

PAN ID가 다를 경우 태그는 네트워크에 연결되지 않음

절전 모드 설정

절전 모드(Auto Sleep Mode)는 일정 시간 태그가 움직이지 않으면 송출을 자동으로 중단하여 배터리 소모를 줄이는 기능입니다.

설정 상태
동작 설명

체크됨 (활성화)

일정 시간 무동작 → 송출 중지

체크 해제 (비활성화)

항상 송출 유지, 실시간 추적 가능

실시간 위치 확인이 필요한 경우에는 절전 모드를 비활성화하는 것을 권장합니다.

송출 주기 설정 (Update Rate)

태그는 실시간으로 위치 데이터를 송출하며, 이동 중일 때와 정지 중일 때 각각 송출 주기를 다르게 설정할 수 있습니다.

항목
설명
기본값

Update Rate (Norm)

이동 중 송출 주기 (ms 단위)

100 ms

Update Rate (Stat)

정지 중 송출 주기 (ms 단위)

100 ms

설정 예시

설정 값
의미
추천 상황

100 ms

0.1초마다 송출

고속 추적, 반응성 우선

500 ms

0.5초마다 송출

일반 위치 확인

1000 ms

1초마다 송출

배터리 절약

5000 ms

5초마다 송출

장시간 정지 상태 대상

Norm 값이 짧을수록 위치 반응 속도는 빨라지며, 배터리 소모는 증가합니다. Stat 값을 길게 설정하면 정지 중 배터리를 절약할 수 있습니다.

실시간 거리 확인 기능

GrowSpace 웹 설정 도구에서는 태그의 신호가 어떤 앵커까지 도달했는지, 거리(m 단위)로 실시간 시각화할 수 있습니다.

  • 빨간 점: 현재 연결된 태그

  • 파란 점들: 수신된 앵커

  • 선(Line): 태그와 앵커 간 거리

해당 기능은 네트워크 상태 점검, 앵커 인식 범위 확인에 유용하게 활용됩니다.

💻 설치 프로그램도 사용할 수 있어요!

GrowSpace 리스너는 웹 도구뿐만 아니라, 전용 설정 프로그램(GrowSpace 개발 프로그램)을 통해서도 설정할 수 있습니다. 보다 정밀한 조정이나 오프라인 환경에서 설정이 필요할 경우 설치 프로그램 사용을 권장합니다.

설정 프로그램 설치 방법

  • 설치 완료 후 프로그램 실행 → 리스너 연결 및 설정

태그 연결 및 인식 확인

  • [Connect] 버튼 클릭 후, 연결할 태그의 COM 포트 선택

  • 설정 화면에서 PAN ID, Positioning Rate, Wake Rate 등 입력 후 [Save] 클릭

GrowSpace 태그 설정은 웹 도구와 전용 프로그램 모두 거의 동일하게 진행됩니다. 특히 다음 항목은 두 방식 모두에서 같은 개념으로 작동합니다:

  • ✅ PAN ID 설정

  • ✅ 절전 모드(Auto Sleep Mode) 설정

UI는 다를 수 있지만, 기능과 목적은 동일합니다.

하지만! 송출 속도 설정 방식(Positioning Rate & Wake Rate)은 도구별로 입력 방식이 다릅니다.

구분
웹 설정 도구
설정 프로그램

이동 중 주기

Norm 값 (예: 100ms)

Positioning Rate (예: 100ms)

정지 중 주기

Stat 값 (예: 2000ms)

Wake Rate (예: 2000ms)

  • 두 설정은 같은 의미지만 명칭과 위치가 다르기 때문에 혼동하지 않도록 주의해야 합니다.

  • 예를 들어, 웹 도구: Norm = 100, Stat = 2000 → 설정 프로그램: Positioning Rate = 100, Wake Rate = 2000 과 동일합니다.

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