리스너 설정 및 데이터 확인(선택)

실시간 위치 데이터를 수신하고 시각화하는 리스너 설정 방법

이 문서는 리스너(Lisener) 기반 구성을 위한 가이드입니다. 만약 크리에이터 확장 키트 또는 게이트웨이(Gateway) 기반 환경을 사용하신다면, 게이트웨이 매뉴얼을 함께 참고해 주세요.

이 글에서는

GrowSpace 크리에이터 키트 Q1 또는 확장 키트에 포함된 리스너(Listener)를 설정하고, UWB 태그의 위치 데이터를 수신하여 Web Console에서 실시간으로 확인하는 방법을 안내합니다. 이후 도면(지도)과 연동하여 현장 기반의 시각화 기능도 함께 설정할 수 있습니다.

리스너란?

리스너는 태그가 송신한 위치 신호를 수신해 시스템으로 전달하는 장치입니다. 태그 → 리스너 → 소프트웨어 또는 서버로 데이터가 전달되며, 실시간 위치 추적 및 시각화를 위해 반드시 필요한 구성 요소입니다.

리스너 연결 및 인식 확인

리스너를 USB 케이블로 PC의 USB 포트에 연결합니다.

웹 설정 도구에 접속합니다.

반드시 Chrome 브라우저를 사용해야 합니다. 다른 브라우저에서는 장치 연결이나 시리얼 포트 인식이 제한될 수 있습니다.

왼쪽 사이드바에서 “앵커, 태그, 리스너 설정 프로그램” → “웹프로그램”을 클릭합니다.

다음과 같은 설정 화면이 나타납니다.

[Connect] 버튼을 클릭합니다.
연결 가능한 포트 목록(COM 포트)에서 UWB 리스너를 선택합니다

연결이 완료되면, 아래와 같은 항목이 화면에 표시됩니다.
- 왼쪽 상단 영역 (장치 정보)
  - 장치 ID: 연결된 리스너의 고유 이름이 표시됩니다. 예: GR3841
  - 장치 타입: LISTENER로 표시됩니다.
  - PAN ID: 현재 설정된 네트워크 그룹 ID 값이 나타납니다. 예: 0x0000
  - Modify Settings 버튼: PAN ID 등 설정값을 수정할 수 있습니다.
- 왼쪽 하단 영역 (Realtime Data)
  [Tag List]
  - 현재 연결된 태그가 있을 경우, 리스트로 표시됩니다.
  - Tag Distances 영역은 리스너가 수신한 태그의 거리 정보입니다. → 태그가 아직 연결되지 않았다면 비워져 있을 수 있습니다.
  [Anchor List]
  - 시스템에 연결된 모든 앵커들의 정보가 나열됩니다.
- 중앙 화면 (위치 시각화 캔버스)
  - 연결된 앵커들이 화면상 좌표 기준으로 회색 점으로 표시됩니다. → 예: GR100C, GR1026, GR32AA 등
  - 추후 태그가 연결되면 태그도 중심에 붉은 점으로 표시되고, 리스너가 인식한 앵커와 태그 사이의 거리선이 자동으로 연결됩니다.

PAN ID 설정

[Modify Settings] 버튼을 클릭하여 설정 화면으로 이동합니다.
PAN ID 입력란에 기존 앵커/태그와 동일한 값을 입력합니다. 예: 0x0000

[Save]를 클릭해 저장합니다.

GrowSpace RTLS 시스템은 모든 장치가 동일한 PAN ID를 사용해야 태그의 위치 데이터가 리스너로 정상 수신됩니다.

신호 필터 강도 설정 (Filter Strength)

GrowSpace Web Console에서는 리스너가 수신하는 위치 신호의 품질을 필터링해 안정적으로 처리할 수 있도록 필터 강도를 설정할 수 있습니다.

설정 방법

상단 우측의 필터 아이콘을 클릭합니다.
5단계 옵션 중 원하는 필터 강도를 선택합니다.
[Apply] 버튼을 클릭해 설정을 저장합니다.

옵션

설명

지도(도면) 연동 기능

실내 공간의 도면 이미지를 업로드하면 태그의 위치를 실제 공간 위에 시각적으로 표시할 수 있습니다. (도면은 선택 사항이며, 좌표 기반 운영도 가능합니다.)

설정 순서

우측 상단의 [Fit] 버튼을 클릭합니다.
[Manual Fit Settings] 버튼을 눌러 수동 위치 정렬 모드로 진입합니다.
[Upload Image] 버튼을 눌러 PNG, JPG 등의 도면 이미지를 업로드합니다.

도면이 캔버스 배경에 나타나면, 실제 앵커 위치와 이미지 상 위치를 수동으로 일치시킵니다.

도면은 평면도, 배치도, 레이아웃 등 위치 구조를 보여주는 이미지가 적합합니다.

도면 연동의 장점

태그 위치를 도면 위에서 실시간으로 확인 가능
작업자 동선, 공간 활용도, 비효율 구간 등을 직관적으로 분석 가능
시각화 기반 유지보수 및 운영 개선

설정 완료

이제 리스너가 태그 데이터를 정상적으로 수신하고, 위치 시각화 화면에서 태그의 실시간 위치가 표시되었다면 모든 설정이 완료된 것입니다.

💻 설치 프로그램도 사용할 수 있어요!

GrowSpace 리스너는 웹 도구뿐만 아니라, 전용 설정 프로그램(GrowSpace 개발 프로그램)을 통해서도 설정할 수 있습니다. 보다 정밀한 조정이나 오프라인 환경에서 설정이 필요할 경우 설치 프로그램 사용을 권장합니다.

설정 프로그램 설치 방법

PC에서 https://drive.google.com/file/d/1L76hj_xsFe_flzxv6n_Svr73HJntvUxe/view?pli=1 로 접속
- 설치 파일: uwb_settings.exe
실행 시 보안 경고가 뜨면 [추가 정보 → 실행]을 클릭하여 설치 진행

설치 완료 후 프로그램을 실행하면 준비 완료!

리스너 연결 및 인식 확인

리스너를 PC에 연결하고, 설정 프로그램(uwb_settings.exe)을 실행합니다.

장치 연결 후, 화면 상단의 Device Info 영역에서 장치가 Type: Listener로 표시되는지 확인합니다.
Low Pass Filter 항목을 찾습니다. (PAN ID 설정 아래 위치)
- 입력란에 필터 값을 입력합니다. (예: 0.8)
  - 유효한 범위: 0.0 이상, 1.0 미만
  - 입력 오류 시 빨간색 경고 메시지 표시됨
- 우측의 [Save] 버튼을 클릭하여 설정을 저장합니다.

추천값 안내

필터 계수

설명

0.1

위치 변화가 즉시 반영됨 (반응 속도 ↑, 노이즈 ↑)

0.9

노이즈 감소 (위치 반응 속도 ↓, 부드러운 움직임)

0.5 ~ 0.8

일반적인 실내 환경에 적절 (권장 범위)

너무 낮거나 높은 값을 설정할 경우 위치 정확도 또는 반응성이 저하될 수 있으니, 테스트를 통해 최적의 값을 설정하세요.

이제 GrowSpace 리스너 설정을 웹 도구 또는 프로그램을 통해 완벽하게 완료하셨습니다! 필요하시면 다음 단계로 MQTT 연동, 대시보드 연결, 태그/앵커 고급 설정 가이드도 이어서 확인해보세요.

Previous태그 설정 Next게이트웨이 설정 및 데이터 확인(선택)

Last updated 1 day ago