# 시스템 개요

### 구성 다이어그램

```html
                    ┌─────────────────────────────┐
                    │       관제 PC (관리자)       │
                    │   Q2 Starter Kit Admin      │
                    └─────────────────────────────┘
                                 ------                                  
                    ┌─────────────────────────────┐
                    │       Server (미니 PC)      │
                    │   데이터 수신·저장·연산      │
                    └──────────────┬──────────────┘
                                   │
                          (사내 LAN / 와이파이)
                                   │
                    ┌──────────────┴──────────────┐
                    │         Gateway Q2          │
                    │      데이터 수집·중계        │
                    └──────────────┬──────────────┘
                                   │
                               (UWB 무선)
                ┌──────────┬───────┴──────┬──────────┐
                │          │              │          │
           ┌────┴────┐┌────┴────┐    ┌────┴────┐┌────┴────┐
           │Anchor #1││Anchor #2│    │Anchor #3││Anchor #4│
           │         ││         │    │         ││         │
           └─────────┘└─────────┘    └─────────┘└─────────┘
                          │
                     (UWB 측위)
                          │
                     ┌────┴────┐
                     │ Tag Q2  │  × 6 EA
                     └─────────┘
```

### 앵커 배치 (권장)

40m × 40m 공간 기준 권장 배치입니다.

```html
     ◉ Anchor #1                  ◉ Anchor #2
     ┌─────────────────────────────────┐
     │                                 │
     │                                 │
     │                                 │
     │              ▣                 │
     │          Gateway                │
     │         (정중앙 권장)            │
     │                                 │
     │                                 │
     │                                 │
     └─────────────────────────────────┘
     ◉ Anchor #4                  ◉ Anchor #3

     ◉ : 앵커 (4모서리 배치 권장)
     ▣ : 게이트웨이 (공간 중앙 권장)
     ━ : 앵커 간 거리 최대 5~40m
```

{% hint style="success" %}
**기준 앵커란?** 4개 앵커 중 하나는 "기준점" 역할을 합니다. 본 매뉴얼에서는 좌측 상단 앵커를 \[기준 앵커]로 지정합니다. 칼리브레이션 시 이 앵커를 기준으로 나머지 3개 앵커의 상대 좌표가 자동 계산됩니다.
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://freegrow-1.gitbook.io/product-docs-kr/q2-starterkit/q2/undefined-3.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.