# 칼리브레이션

### 칼리브레이션 실행

1. 관제 프로그램에서 `[칼리브레이션 > 전체 칼리브레이션]` 을 클릭합니다.
2. 칼리브레이션이 진행되는 동안:
   * 앵커 LED가 순차적으로 🟣 **자홍색 점등**합니다.
   * 게이트웨이 LED도 🟣 **자홍색 상시 점등**으로 바뀝니다.
3. 칼리브레이션 완료 시 LED가 🟢 **초록색 점등/점멸**로 복귀합니다.

{% hint style="warning" %}
칼리브레이션에 문제가 있는 경우 `📖문제 해결 (Troubleshooting / FAQ)` 참조하세요.
{% endhint %}

#### **부분 칼리브레이션 (특정 앵커 1개만 재측정)**

> 처음 설치 시에는 **전체 칼리브레이션**을 진행하세요. 부분 칼리브레이션은 운영 중 특정 앵커만 재측정이 필요할 때 사용하는 보조 기능입니다.

* **언제 사용하나요?**
  * 특정 앵커 1개의 위치를 옮겨 재설치한 경우
  * 일부 앵커의 좌표가 실제와 맞지 않아 해당 앵커만 다시 측정하고 싶은 경우
* **동작 방식**
  * **기준 앵커**는 유지한 상태에서, 나머지 3개 앵커 중 **선택한 1개 앵커만** 재측정합니다.
  * 전체 칼리브레이션보다 소요 시간이 짧습니다.
* **실행 순서**
  1. 관제 프로그램에서 `[칼리브레이션 > 부분 칼리브레이션]` 을 클릭합니다.
  2. 칼리브레이션할 **앵커 1개**를 선택 후 `[시작]` 버튼을 클릭합니다.
  3. 선택한 앵커와 게이트웨이 LED가 **자홍색(마젠타) 상시 점등** 으로 바뀌며 측정이 시작됩니다.
  4. 측정 완료 시 LED가 **초록색**으로 복귀합니다.
  5. 필요 시 지도 위에서 앵커 위치를 미세 조정한 뒤 **`[최종 뷰 저장]`** 을 클릭합니다.

{% hint style="warning" %}
**기준 앵커**의 위치가 바뀐 경우에는 부분 칼리브레이션으로 해결되지 않습니다. 이 경우 **전체 칼리브레이션**을 다시 실행해야 합니다.
{% endhint %}

***

### 지도와 앵커 위치 맞추기

1. 칼리브레이션 완료 후, 지도상의 앵커 배치 방향이 실제와 다를 수 있습니다.
2. 관제 프로그램의 **회전 / 좌우 반전** 기능을 이용해 지도와 앵커 위치를 맞춥니다.

{% hint style="info" %}
**왜 회전·좌우 반전이 필요한가요?**

칼리브레이션은 앵커들끼리 UWB 신호를 주고받으며 **"앵커 ↔ 앵커 사이의 거리"** 를 측정합니다. 그래서 4개 앵커가 이루는 **사각형의 크기와 모양은 정확하게 알아낼 수 있지만**, 그 사각형이 실제 공간에서 **어느 방향을 향하고 있는지**까지는 알 수 없습니다.

쉽게 말해, 칼리브레이션은 **"앵커들 간의 상대적 위치"** 는 알지만 **"공간 전체에서의 절대적 방향"** 은 모르는 상태입니다. 그래서 사용자가 실제 현장의 방향에 맞춰 지도(또는 앵커 배치)를 **회전하거나 좌우로 뒤집어 주는 과정**이 필요합니다.
{% endhint %}

***

### 개별 앵커 위치 미세 조정 (필요 시)

1. 앵커 리스트에서 조정할 앵커의 **`[위치 수정(연필 아이콘)]`** 버튼을 클릭하거나,
2. 지도 화면 위 앵커를 직접 클릭하여 위치를 조정합니다.
3. 조정 후 `[적용]` 을 클릭합니다.
4. `[최종 뷰 저장]` 버튼을 누릅니다.

***

### 최종 저장

* 작업 중간 중간에 `[최종 뷰 저장]` 버튼을 **반드시** 클릭하여 모니터링 화면을 저장합니다.

{% hint style="success" %}
**체크 포인트**: 모든 앵커와 게이트웨이 LED가 초록색 정상 동작 패턴으로 복귀했는지 확인합니다.
{% endhint %}


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