RTLS 위치 추정 (RTLS Page)
RTLS Page는
GrowSpace 모바일 앱에서 설치된 앵커의 좌표를 기반으로 스마트폰의 현재 위치를 실시간으로 추정하는 기능입니다. 삼변측량(Trilateration) 원리를 활용하여, 실내 공간에서 단말의 위치를 2D 격자 위에 표시합니다.
사용 전 준비사항
앵커 수량
3개 이상 설치 필요
앵커 간격
6~8m 간격 권장
좌표 입력
각 앵커의 X, Y, Z 좌표값 사전 입력 필수
스마트폰
UWB 기능을 지원하는 모델 (iPhone 11+, Galaxy S21+ 등)
화면 구성
UWB 장비 위치 설정
앵커 위치 기준으로 격자 크기 설정 (세로, 가로)
격자 화면 (위치 표시)
사용자 위치는 ‘내 위치’로 점 표시 앵커 위치는 BLE 이름(FGU-000x)으로 표기
실시간 거리 정보
각 앵커로부터의 거리(m)를 실시간으로 표기
버튼
위치 확인 시작, 위치 확인 중지로 측정 제어 가능
단위는 미터(m) 기준이며, 좌측 상단이 (0,0) 기준점입니다.
사용 절차
앵커 좌표 입력
BLE Scan 페이지로 이동하여 각 장치에 따라위치 좌표(X, Y)를 입력합니다.
좌표 단위는 미터(m) 기준이며, 전체 공간의 기준점은 (0,0)입니다.
[Save] 버튼으로 등록을 완료합니다.
격자 크기 설정
RTLS Page로 이동하여 전체 공간의 가로/세로 길이를 설정합니다.
예: 가로 4m × 세로 3m → 격자가 4x3 크기로 생성됩니다.
위치 측정 시작
[위치 확인 시작] 버튼 클릭 시, 주변 앵커와의 거리 기반으로 위치 추정이 시작됩니다.
내 위치는 격자 중앙에 점으로 표시되며, 이동 시 실시간으로 갱신됩니다.
사용 예시
FGU-0001
0.0
0.0
FGU-0002
4.0
0.0
FGU-0004
0.0
3.0
FGU-0006
4.0
3.0
→ 위와 같이 4개 앵커를 사각형 형태로 배치하고, 격자 크기를 4×3으로 설정한 후 테스트하면, 단말 위치가 적절히 계산되어 표시됩니다.
테스트 팁
실시간 위치가 불안정하거나 튄다면 아래 항목을 확인하세요:
앵커 수 부족 (3개 미만 연결)
Z 좌표 누락 또는 오입력
장애물 또는 금속 간섭 존재
격자 수(세로X가로)는 공간 크기 기준으로 여유롭게 설정하세요 (예: 3×4, 5×5 등)
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