UWB Creator Kit Q1
GrowSpace 제품 사용 중 겪을 수 있는 모든 궁금증을 이곳에서 해결하세요. 앵커 설치부터 앱 실행, 거리 측정과 RTLS 위치 추정까지 – 테스트와 운영 과정에서 자주 발생하는 이슈를 중심으로, 실제 사용자들의 피드백을 바탕으로 구성된 안내입니다.
📦 키트 구성 및 준비 단계
🧭 앵커 설치와 위치 선정
📐 좌표 측정과 입력
📲 태그 / 단말기 테스트
충전형 태그는 얼마나 사용할 수 있나요?
충전형 태그는 하드웨어는 동일하지만 사용 목적에 따라 사용 시간이 다릅니다.
인적 태그 (사람 위치 측정용): 최대 약 7일 사용 가능 → 위치 업데이트 주기(예: 1Hz, 10Hz)에 따라 시간은 달라질 수 있습니다.
물적 태그 (자산/물류 트래킹용): 최대 약 70일 사용 가능 → 저전력 전송 방식으로 동작하며, 장시간 운영에 적합합니다.
※ 실제 사용 시간은 업데이트 주기, 움직임 빈도, 전송 간격 등에 따라 달라질 수 있습니다. 자세한 사양은 아래 이미지를 참고해 주세요.
📊 데이터
실시간 위치 데이터는 어떤 형식으로 제공되나요?
GrowSpace 시스템은 실제 장비를 통해 수집된 위치 정보를 두 가지 방식으로 제공합니다.
1. 게이트웨이를 통한 MQTT 데이터
게이트웨이에서 수신한 위치 정보는 JSON 형식으로 MQTT를 통해 전달됩니다. 이 데이터는 시각화 시스템, 외부 서버, 또는 분석 시스템과 쉽게 연동할 수 있습니다.
✅ 예시: 태그 위치 데이터
{
"gatewayID": "GR1234",
"tags": [
{
"id": "GR8a8",
"panID": "0001",
"x": -1.25,
"y": 10.12,
"z": 1.57
}
]
}✅ 예시: 앵커 위치 데이터
{
"gatewayID": "GR1234",
"anchors": [
{
"id": "GR1027",
"panID": "0001",
"initiator": false,
"x": -1.00,
"y": 11.48,
"z": 0.00
}
]
}✅ 예시: 게이트웨이 정보
{
"uwbID": "GR1234",
"panID": "0001",
"ip": "172.30.1.133"
}📌 참고:
x,y,z는 각 장비의 3D 위치 좌표입니다 (단위: 미터).
panID는 구역 구분용 ID입니다.
initiator는 해당 앵커가 타임 싱크 시작점인지 여부를 나타냅니다.
2. 리스너 장치를 통한 문자열 데이터
리스너 장치를 사용하는 경우에는 간단한 문자열 형식으로 위치 데이터가 전달됩니다. 이 방식은 저지연 스트리밍 또는 고속 분석 시스템에서 유용하게 활용됩니다.
✅ 리스너 데이터 예시
POS,0,08A8,-1.22,10.14,1.60,61,x0D
POS,0,08A8,-1.20,10.15,1.60,61,x0D
POS,0,08A8,-1.21,10.13,1.59,60,x0D
...POS
데이터 타입
0
Pan ID
08A8
태그 ID
-1.22, 10.14, 1.60
X, Y, Z 좌표
61
품질/신호세기 또는 내부 지표
x0D
데이터 종료 구분자
⚙ 이 데이터는 Python, C++, Node.js 등 다양한 환경에서 실시간 처리 가능합니다.
🖥️ 운영 및 관리
📚 기타
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