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# Arduino Mega 2560 연동
### **이 글에서는**
GrowSpace 개발자 태그를 Arduino Mega 2560 보드와 시리얼로 연결하여, `lec`, `lep` 명령어를 통해 위치 데이터를 실시간으로 수신하고 파싱하는 방법을 안내합니다. 하드웨어 시리얼이 지원되는 Mega 2560을 활용해 안정적인 고속 통신을 구성하는 방법과 예제 코드를 함께 제공합니다.
***
### 준비물
* Arduino Mega 2560 보드
* GrowSpace 개발자 태그
* Arduino IDE 프로그램 (공식: )
* 점퍼 케이블)
> ⚠️ **UNO 보드는 하드웨어 시리얼 포트가 1개뿐이라 고속 통신 시 오류가 발생할 수 있습니다.** Mega 2560은 Serial1\~3을 제공하여 안정적인 통신이 가능합니다.
***
### Arduino IDE 설정 및 보드 연결
* Arduino IDE 설치 후 실행
* 상단 메뉴에서 다음 설정 적용
* **Tools > Board > Arduino Mega or Mega 2560**
* **Tools > Port > 연결된 COM 포트 선택** (예: COM3)
* Arduino Mega 2560을 USB로 PC에 연결
***
### 하드웨어 핀 연결
GrowSpace 개발자 태그의 **우측 커넥터 (5V 전용)** 기준으로, 아래와 같이 연결합니다:
| 개발자 태그 핀 | Arduino Mega 핀 |
| -------- | -------------- |
| TX | RX1 (19번) |
| RX | TX1 (18번) |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
> 🔄 **TX ↔ RX는 반드시 교차 연결해야 통신이 가능합니다.**
아래는 Arduino Mega 보드의 핀 배치 예시입니다.
Serial1 포트의 TX1(18번) / RX1(19번)을 기준으로 연결하세요.
{% columns %}
{% column width="25%" %}
개발자 태그와 아두이노 mega2560을 연결한 모습
{% endcolumn %}
{% column %}
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}
***
### 시리얼 중계 예제 (기본 통신 확인)
```cpp
String inputFromSerial0 = "";
String inputFromSerial1 = "";
void setup() {
Serial.begin(115200); // USB Serial (Serial0)
Serial1.begin(115200); // Hardware Serial1 (핀 18 TX1, 19 RX1)
}
void loop() {
// serialEvent()와 serialEvent1() 자동 호출됨
}
// Serial0 입력 → Serial1 출력 (CR만 붙임)
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
char inChar = (char)Serial.read();
if (inChar != '\n') {
inputFromSerial0 += inChar;
}
if (inChar == '\n') {
Serial1.print(inputFromSerial0);
Serial1.print('\r');
inputFromSerial0 = "";
}
}
}
// Serial1 입력 → Serial0 출력
void serialEvent1() {
while (Serial1.available()) {
char inChar = (char)Serial1.read();
inputFromSerial1 += inChar;
if (inChar == '\n') {
Serial.print("From Serial1: ");
Serial.print(inputFromSerial1);
inputFromSerial1 = "";
}
}
}
```
#### 설명
* `setup()`에서 USB 시리얼과 하드웨어 시리얼(Serial1)을 각각 초기화합니다.
* `serialEvent()`는 PC(Serial0)에서 입력한 문자열을 태그로 전송합니다.
* `serialEvent1()`은 태그에서 들어온 응답을 PC로 출력합니다.
* 명령어 전송 시 개행 문자(`\n`) 기준으로 파싱 후, `\r` 캐리지 리턴을 자동 추가합니다.
**Serial Monitor 설정 팁**
* Baudrate: **115200bps**
* Newline 전송 설정: **New Line**
* `si` 명령어 전송 후 태그에서 시스템 정보가 출력되면 통신 성공입니다.
시리얼 모니터에서 `si` 명령어를 입력하고 정상 응답이 확인되면 연결 성공입니다.
***
### 명령어 기반 위치 파싱 예제
```cpp
String bufferSerial0 = "";
String bufferSerial1 = "";
void setup() {
Serial.begin(115200); // USB Serial
Serial1.begin(115200); // 개발자 태그 연결용 Serial1
}
void loop() {
// loop는 비워둠, serialEvent / serialEvent1 자동 실행
}
// Serial0로부터 명령 입력 받기
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
char inChar = (char)Serial.read();
if (inChar != '\n') {
bufferSerial0 += inChar;
}
if (inChar == '\n') {
bufferSerial0.trim(); // 개행 제거
if (bufferSerial0.equalsIgnoreCase("lec") || bufferSerial0.equalsIgnoreCase("lep")) {
Serial.print("명령 전송: ");
Serial.println(bufferSerial0);
Serial1.print(bufferSerial0); // CR만 붙임
Serial1.print('\r');
} else {
Serial.println("⚠ 지원하지 않는 명령입니다.");
}
bufferSerial0 = "";
}
}
}
// Serial1로부터 응답 수신 → lec/lep 파싱
void serialEvent1() {
while (Serial1.available()) {
char inChar = (char)Serial1.read();
bufferSerial1 += inChar;
if (inChar == '\n') {
bufferSerial1.trim();
if (bufferSerial1.startsWith("POS,")) {
parseLEP(bufferSerial1);
} else if (bufferSerial1.startsWith("DIST,")) {
parseLEC(bufferSerial1);
} else {
Serial.println("[응답] " + bufferSerial1);
}
bufferSerial1 = "";
}
}
}
// --- 위치만 파싱 (lep) ---
void parseLEP(String line) {
Serial.println("[LEP 위치 결과]");
int idx = 0;
String parts[5];
while (line.length() > 0 && idx < 5) {
int comma = line.indexOf(',');
if (comma == -1) {
parts[idx++] = line;
break;
} else {
parts[idx++] = line.substring(0, comma);
line = line.substring(comma + 1);
}
}
Serial.print("X: "); Serial.println(parts[1]);
Serial.print("Y: "); Serial.println(parts[2]);
Serial.print("Z: "); Serial.println(parts[3]);
Serial.print("품질(QF): "); Serial.println(parts[4]);
Serial.println();
}
// --- lec 전체 파싱 ---
void parseLEC(String line) {
Serial.println("[LEC 거리 + 위치 결과]");
int posIndex = line.indexOf("POS,");
if (posIndex == -1) {
Serial.println("→ 위치 정보 누락");
return;
}
String distPart = line.substring(0, posIndex - 1);
String posPart = line.substring(posIndex);
Serial.println("▶ Anchor 거리 정보:");
int anchorIdx = 0;
int anStart = 0;
while ((anStart = distPart.indexOf("AN", anStart)) != -1) {
int idStart = anStart + 2;
int idEnd = distPart.indexOf(",", idStart);
String id = distPart.substring(idStart, idEnd);
int valStart = idEnd + 1;
float x = distPart.substring(valStart, distPart.indexOf(",", valStart)).toFloat();
valStart = distPart.indexOf(",", valStart) + 1;
float y = distPart.substring(valStart, distPart.indexOf(",", valStart)).toFloat();
valStart = distPart.indexOf(",", valStart) + 1;
float z = distPart.substring(valStart, distPart.indexOf(",", valStart)).toFloat();
valStart = distPart.indexOf(",", valStart) + 1;
float d = distPart.substring(valStart, distPart.indexOf(",", valStart)).toFloat();
Serial.print("AN"); Serial.print(anchorIdx++); Serial.print(" (ID "); Serial.print(id); Serial.print("): ");
Serial.print("x="); Serial.print(x); Serial.print(", y="); Serial.print(y); Serial.print(", z="); Serial.print(z);
Serial.print(" → 거리: "); Serial.print(d); Serial.println("m");
anStart = valStart;
}
Serial.println("▶ 태그 위치 정보:");
parseLEP(posPart);
}
```
* lep 실행 결과
* lec 실행 결과
***
### 마무리
이 가이드를 통해 Arduino Mega 2560에서 GrowSpace 개발자 태그와의 시리얼 통신을 설정하고, `lec`, `lep` 명령어를 기반으로 실시간 위치 데이터를 파싱하여 출력하는 과정을 실습할 수 있습니다.
* `lep`: X, Y, Z 좌표 + 품질(QF) 확인
* `lec`: Anchor 정보 + 거리 + 위치 데이터까지 파악 가능
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