전용 명령어(command) / apg, aps
이 문서는 GrowSpace 고정형 앵커(예: GR-ANC-3001, Q1 시리즈)에 대해, Tera Term 또는 기타 시리얼 터미널에서 사용할 수 있는 좌표 조회 및 설정 명령어를 정리한 가이드입니다. 정확한 좌표 설정은 UWB 실내 위치 측위 시스템의 정확도에 매우 중요한 요소입니다.
적용 대상
GrowSpace UWB 고정형 앵커 (GR-ANC-3001, Q1 시리즈)
시리얼 포트를 통해 명령어 입력이 가능한 환경 (Windows PC + Tera Term 등)
사용 목적
UWB 앵커는 설치된 위치의 3차원 좌표(x, y, z) 를 기반으로 태그의 위치를 계산합니다. 따라서 각 앵커의 좌표를 정확하게 입력하고, 현재 설정된 값을 점검하는 과정이 필요합니다. 이 가이드는 다음 두 가지 명령어를 중심으로 설명합니다:
apg: 현재 좌표 조회aps x y z: 좌표 설정
명령어 요약
apg
현재 입력된 앵커 좌표를 조회
aps x y z
새로운 좌표를 수동으로 설정 (단위: mm)
예시:
aps -2500 3600 1200→ x: -2.5m, y: 3.6m, z: 1.2m
명령어 상세 설명
✅ apg – 현재 앵커 좌표 조회
apg – 현재 앵커 좌표 조회입력 예시
apg출력 예시
apg: x:-2500 y:3600 z:1200 qf:100출력 항목 설명
x, y, z
현재 설정된 3차원 좌표 (단위: mm)
qf
Quality Factor (품질 지수), 기본값은 100
apg명령어는 현재 앵커에 입력되어 있는 좌표값을 확인할 때 사용합니다. 설치된 위치가 정확히 반영되어 있는지 반드시 점검하세요.
✅ aps x y z – 앵커 위치 수동 설정
aps x y z – 앵커 위치 수동 설정입력 예시
aps -2500 3600 1200해석
X = -2.5m
Y = 3.6m
Z = 1.2m
출력 예시
aps: ok
aps명령어는 x, y, z 좌표를 수동으로 설정할 수 있으며, 입력 즉시 저장됩니다. 별도의 save 명령 없이 반영되므로, 설정 직후apg명령어로 값이 정확히 적용되었는지 확인하세요.
참고사항
모든 좌표는 밀리미터(mm) 단위로 입력해야 하며, 소수점은 허용되지 않습니다.
예: 2.5m →
2500/ 0.0m →0
음수 좌표도 입력 가능합니다. 공간 기준점이 (0,0)이 아닌 경우 유용합니다.
Z 좌표도 반드시 입력해야 하며, 일반적으로 1200 ~ 3000mm 사이 값을 권장합니다.
앵커의 좌표 설정이 완료되면, 해당 장치가 기준 앵커(Initiator)로 지정되었는지도 함께 확인하세요.
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